2016年被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的元年，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)從中看到了“風(fēng)口”的影子，紛紛加入自動(dòng)駕駛的大軍。一直在實(shí)驗(yàn)室拼命研發(fā)的技術(shù)，終于在2020年4月走出實(shí)驗(yàn)室，率先應(yīng)用到了長沙這座城市。然而有一個(gè)更為現(xiàn)實(shí)的問題擺在自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)面前，就是如何在應(yīng)用中更好地提升自動(dòng)駕駛的價(jià)值，這一問題在銀川市似乎找到了答案。
在運(yùn)輸行業(yè)利潤率最高的貨運(yùn)行業(yè)，百度與銀川市于2019年簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議將銀川市共同打造成國內(nèi)商用車自動(dòng)駕駛測試與示范運(yùn)營高地。匯創(chuàng)資本作為項(xiàng)目投資方與百度公司深度合作，在銀川市西夏區(qū)建設(shè)長度約26公里的商用車開放測試道路，揭開了銀川自動(dòng)駕駛的序章。
19噸貨運(yùn)車輛僅用一名安全員
銀川公鐵物流中心園區(qū)內(nèi)部道路上，嬴徹科技自主研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡正在進(jìn)行測試，重達(dá)19噸的貨車要從靜止?fàn)顟B(tài)自動(dòng)加速至每小時(shí)90公里，再進(jìn)行緊急制動(dòng)測試。技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴記者，這臺(tái)重卡搭載了嬴徹自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)，采用多傳感器融合的感知策略。車身四周搭載了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭，同時(shí)還配備高精度的GPS，確?？ㄜ嚨木珳?zhǔn)定位，同時(shí)又能全方位無死角感知汽車周邊情況。
“通常情況下駕駛?cè)绱她嫶蟮闹匦涂ㄜ囆旭?，尤其車輛在拐彎時(shí)會(huì)有很多的視覺死角，是極困難又危險(xiǎn)的工作。”安全員李師傅告訴記者，有了自動(dòng)駕駛技術(shù)以后，車輛可以說360度都有傳感器來感知周邊環(huán)境，從理論上來說不存在死角，人、小型車輛和其他一些障礙物，傳感器都能及時(shí)察覺并由車輛自動(dòng)采取緊急制動(dòng)降低事故風(fēng)險(xiǎn)。嬴徹技術(shù)人員表示，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣，還能夠支持多霧、多雨等復(fù)雜天氣和路況。
過去駕駛一輛重型卡車要求必須配備2名駕駛員，由于駕駛危險(xiǎn)系數(shù)高難度大，駕駛員的月工資不會(huì)低于每月1萬元，即便如此，不少駕駛員考慮到駕駛重型車輛十分辛苦耗時(shí)又長，都不愿意從事這個(gè)行業(yè)，用工缺口也比較大。有了自動(dòng)駕駛技術(shù)，未來只需要配備一名安全員，車輛在絕大部分的時(shí)間內(nèi)都由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛，安全員只需要在特定情況下進(jìn)行人工接管，大大降低了對(duì)人的要求和工作強(qiáng)度，能夠勝任的人多了，工資成本也就能降下來了。同時(shí)通過機(jī)器駕駛也能達(dá)到最佳的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低油耗成本。人力成本和油耗成本正是物流運(yùn)輸綜合成本中最大的兩部分支出，通過自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，可以大幅提升物流車隊(duì)的效益，具初步測算相較于傳統(tǒng)貨物運(yùn)輸，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可降低成本30%左右。
打造商用車自動(dòng)駕駛測試與示范高地
銀川市正在建設(shè)當(dāng)中的車路協(xié)同道路分為園區(qū)道路和城市開放道路兩部分，一條是銀川市公鐵物流服務(wù)中心園區(qū)內(nèi)部2公里的短駁自動(dòng)駕駛道路，海關(guān)監(jiān)管區(qū)到鐵路南貨場，實(shí)現(xiàn)基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛無人化作業(yè)。另外是在西夏區(qū)選擇適合的城市開放道路打造用于商用車自動(dòng)駕駛測試與示范應(yīng)用。
測試場地主要是在城市道路兩側(cè)布局全量感知設(shè)備、通訊設(shè)備、邊緣計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施，提供無人駕駛和車路協(xié)同技術(shù)的測試環(huán)境。汽車在開放測試道路行駛比實(shí)驗(yàn)室或一般行駛條件下更嚴(yán)格、更科學(xué)、更迅速、更實(shí)際。另外，實(shí)驗(yàn)場地還將建設(shè)智能集中控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)就像高鐵控制系統(tǒng)一樣，多輛自動(dòng)駕駛車輛測試時(shí)，進(jìn)行統(tǒng)一的檢測、排序、高效調(diào)度，智能化的調(diào)度也能讓貨運(yùn)車輛的效率得到大幅提高。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，至今我國已先后有20余省市地區(qū)建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，包括自動(dòng)駕駛類和網(wǎng)聯(lián)類兩大類型。其中，包括北京、長沙、重慶、上海、深圳、保定、長春、廣州、天津等，已發(fā)放了超過200張智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照。百度相關(guān)工作人員告訴記者，銀川項(xiàng)目的建成將成為全國首個(gè)能夠滿足城市道路貨運(yùn)車輛測試的路段。年底自動(dòng)駕駛開放路段建成后，預(yù)計(jì)將有全國各地大量商用車將在銀川進(jìn)行測試與試運(yùn)營，根據(jù)今年三月頒布的《銀川市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》要求，須同時(shí)滿足累計(jì)測試?yán)锍坛^10000公里且無責(zé)任交通事故，在銀川市劃定的典型道路和測試應(yīng)用場景內(nèi)累計(jì)測試?yán)锍坛^1000公里且無責(zé)任交通事故才可申請載物測試。
除了商用車的技術(shù)應(yīng)用外，該條測試道路還向下兼容公交車、乘用車等自動(dòng)駕駛車輛。百度也計(jì)劃與銀川市進(jìn)一步深化合作，將該技術(shù)及道路擴(kuò)展更多的應(yīng)用場景，比如線路和道路環(huán)境較為固定的公交車，或?qū)⒊蔀橄乱粋€(gè)應(yīng)用自動(dòng)駕駛的場景，將有效提高公交車的正點(diǎn)率，提升公共交通工具的運(yùn)行效率。
